Kravet om arbejdspladsvurdering blev indført i dansk lovgivning i 1992 bl.a. for at gennemføre EU direktiv om iværksættelse af foranstaltninger til forbedring af arbejdstagernes sikkerhed og sundhed under arbejdet.
Det lovmæssige grundlag for arbejdspladsvurderingerne, kan læses i bekendtgørelsen fra Arbejdstilsynet.
Alle arbejdsgivere har siden udgangen af år 2000 været omfattet af kravet om at udarbejde arbejdspladsvurdering.
I 2015 blev frivilligt arbejde undtaget fra kravet om APV og arbejdsmiljøorganisation.